Manuel Herrero Palacios fue arquitecto municipal de Madrid, y ostentó el cargo de Director de Parques y Jardines Municipales de la ciudad de Madrid en la década de 1960.
Sus principales obras en la ciudad de Madrid son: Las fuentes de Colón y el Centro Cultural de la Villa. Las fuentes de la Plaza de España, la de la Red de San Luis o la del Doctor Jaime Ferrán y Clúa. Hizo una reforma en el Palacio de los Vargas, así como reformas para la instalación del Templo de Debod.
En el madrileño Parque de El Retiro unos jardines llevan el nombre de este célebre personaje.